イシグロ　ケイオウ   石黒　圭応    所属   医療保健学部 リハビリテーション学科　理学療法学専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/11
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	摩擦軽減を目指した座位移乗用トランスファーボードの開発
執筆形態	共著
掲載誌名	日本福祉工学会誌
掲載区分	国内
出版社・発行元	日本福祉工学会
巻・号・頁	14(2),35-40頁
著者・共著者	高野倉雅人，石黒圭応
概要	介助者の身体負担を軽減するために，座位移乗時トランスファーボードを開発した．このトランスファーボードは座位移乗時，小型のころがり軸受けを用いて，ベルトとローラにより被介助者の殿部とボードの座面とが同時に働く構造を立案し，それに基づくボードのプロトタイプを製作した．その際，移乗に使う必要な力を測定した．その結果，作製したプロトタイプの摩擦係数は十分に小さく，介助者が出力する力を理論的にゼロにできることを示した．